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長期多次與動物發生性行爲，而對人類的性慾則顯著減弱或完全缺乏的病癥。又稱戀獸癥或獸戀。性偏好障礙的一種類型。 獸奸癥患者男女都有，但以男性居多。所戀動物一般爲家畜或家禽，如狗、貓、豬、羊、牛、雞、鴨等。性行爲方式有些是與動物交媾或肛交，有些則是訓練動物去摩擦或舔其外生殖器，有時不免因此而受傷。
獸奸癥是一種心因性障礙。關於其病理心理機制，各家見解不一。精神動力學派認爲是性心理發育不成熟的表現，與潛意識活動中的「閹割焦慮」及「移植」機制有關。行爲學派則認爲這類患者大多自幼即喜親近某種動物，在與動物接觸中曾偶然獲得性興奮，爾後由於一再重復此類行爲，終於養成固定習慣。 由於獸奸行爲並不帶有反社會性質，也不會危害他人或觸犯法紀，一般司法制度不給予處罰。患者如有求治要求，可給予心理治療，行爲治療一般具有良好療效。
此外，有一些情況與獸奸癥似是而非，應加以區分。例如，有些偏遠牧場的牧人，由於難得遇到異性，求異性戀而不可得，只好以動物作爲替代性的洩慾物件，與動物交媾；有些精神病人如精神發育遲滯者、精神分裂癥患者，由於受條件限制而找不到異性伴侶，加上自我控制能力削弱，有時可發生獸奸行爲。但只要他們仍然具有對於人類的正常性慾，便不能診斷爲獸奸癥，只能算是獸交行爲。獸交行爲的發生率遠比真正的獸奸癥爲高。
性學家克拉夫特—埃賓對獸交的看法：
德國出生的奧地利精神病學家，性學研究的創始人。出生于德國貴族家庭，先後在海登堡大學、蘇黎世大學、維也納大學攻讀醫學，畢業後，在一家精神病院當助手，後來在巴登巴登任精神科臨床醫生。普法戰爭（1870-1871年）時期，他從軍爲軍醫，戰爭結束後，又回到巴登巴登開業行醫，並積極推廣精神病電氣療法。1872年，他被斯德拉斯堡大學聘爲精神病學教授，同時也擔當臨床指導，僅一年時間，他又移至奧地利的格拉茨大學，在這裏度過了16年的研究生活。他的叔父是海登堡的著名律師。因受叔父的影響，他專攻司法精神醫學，不久就成爲全歐洲法庭上鑒定性犯罪的權威證人。 當時，德國和奧地利等國家有禁止同性戀的法律條文，司法當局要逮捕違反這一條文者，並將他們送交精神科醫生進行鑒定。克拉夫特-埃賓在格拉茨大學任教授的同時，又兼任國立精神病院院長，受各國法院的委託做性犯罪者的精神鑒定，於是有機會接觸許多性慾異常者。1886年出版了他的著作《性精神病態》。這本書是他多年鑒定活動的成果。書中收集了大量詳細的病例，從現代性科學的角度來看也不多見。他在本書中闡述了異常性行爲的心理。當時的德國和奧地利與英國的維多利亞時代一樣，人們對正常的性生活持有一種固定觀念，即：青年男女相愛結婚，幸福地生活，結婚是爲了生育後代而過性生活，丈夫可以體味性高潮，而妻子是沒有性高潮的。克拉夫特-埃賓將脫離這種正常類型的性行爲，諸如施虐癥、受虐癥、動物戀、自戀、女性色情狂、男子同性戀、男子性慾亢進癥等通稱爲「性倒錯」，認爲這些性倒錯是疾病，而不是犯罪，並要求廢除處罰同性戀者的德國刑法等175條。
性學家姜莫尼對獸交的看法：
對於性的奧秘的研究，無論在深度和廣度上，恐怕是沒有人能和姜莫尼博士(Dr. John Money)相媲美的。40年來，他在美國約翰遜·霍普金斯大學一直從事著「性學」的開拓性的工作。這種工作即使在一個號稱「解放了」的社會裏，仍不免會招致某些人的嘲笑。 姜莫尼一直在與一些流行的「性禁忌」及錯誤觀唸作著艱難的鬥爭，同時他還要和有關領域的專家們的一些不負責任的簡單化的說法作鬥爭。例如，他並不認為獸交是嚴重的精深錯亂，而是類似手淫的尋常行為。姜莫尼還經常拿現代（西方）文化中的性觀念與一些原始文化相比，並毫不掩飾他對原始性觀唸的欽佩。他把大多數病態的性行爲歸咎于現代社會的「反性」觀念。而且在原始文化中，人與動物的界限並不清楚，獸交也是很常見的事情。但是反性觀念中最有害的，按他的說法，莫過於「兒童的性遊戲有害」這樣的信念。實驗表明，當小猴子們的性遊戲受到阻止，它們一般也不能發展成爲正常的異性戀者。中國學者張競生，早在60多年前就調查出在中國民間兒童中普遍流傳著「老鼠娶親」的性遊戲，許多人因此獲得最早的、印象最深的性體驗。而這個遊戲顯然和動物戀有很深刻的關係。
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